在“智慧型水电厂”邂逅机器人

替代琐碎的人工记录,全天24小时不间断的巡回检查记录准确的数据;通过自主学习,在日常巡检中不断优化巡视点,通过“水、陆、空”三位一体的方式,确保覆盖面更加全面。在云和县的紧水滩电厂,智能巡检机器人率先应用到了巡视领域,并发挥着全天24小时、每周5+2、全年无休的神奇功能。

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紧水滩电厂位于瓯江上游干流龙泉溪上。由于水电厂地形复杂,设备种类繁多,布局分散,导致人员巡视设备工作量大、效率低,安全上存有一定的风险。该厂以无边界的互联网思维,通过“水电厂机器人智能化关键技术研究及实践”来探索“智慧型水电厂”的建设,为电网的安全、经济、灵活可靠提供保障。

根据水电厂设备巡检及特殊地形行走要求,该电厂首次提出基于非结构特征匹配、全自动高清立体扫描、点云数据分析的三维激光导航及底盘控制技术,解决了水电厂内不同区域、高层巡检时的自主移动问题,通过人工智能技术的自主学习能力,不断优化巡视路径。

大坝安全是水电厂的重中之重,电厂通过位移传感、高精识别结合巡检机器人技术,实现大坝裂缝监测、水淹厂房预警、机械设备油、水管道渗漏、有毒气体及易燃气体探测、发电机及其辅助设备声音监测等功能,运用互联网+、大数据等技术,实现水电站巡检全覆盖。

基于全方位监测的需求,该厂开发多智能体柔性感知及融合技术,兼容水下探测、陆地巡检、空中巡视等机器人的性能,综合构建“水、陆、空”三位一体的管理平台,针对电厂厂区进行全方位、立体式巡检监控,实现了数据分析、诊断、预警,对存在风险进行预控。

今年4月23日,该厂智能巡检机器人在开关站巡视中,成功发现220千伏副母压变避雷器B相泄漏电流表指针显示在零值以下。经过运行人员现场核实,确定这一情况,及时通知相关专业人员进行消缺工作,这是电厂巡检机器人正式投入使用后发现的首例设备缺陷。今后,该厂将深入研究智能机器人在实际工作中的广泛应用,充分利用智能巡检机器人开展辅助巡检工作,全面提升巡检效率,助力运行管理工作。

目前,紧水滩电厂智能巡检机器人项目,已获受理发明专利7项、获授权实用新型专利1项、获受理实用新型专利3项、或授权软件著作权1个、发表论文4篇。 

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